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檢測系統

3D定位抓取-白車身部件

來源: 上海晴賽自動化科技有限公司|發布時間:2018-07-25| 瀏覽數:載入中...


3D定位抓取-白車身部件

檢測要求

?機器人在3D視覺的引導下從料箱中抓車身部件,自動裝配到車身上。
?檢測通訊方式為PROFINET

?相機拍照,計算車身部件相對調試位置的偏移(坐標偏移,坐標間角度偏移,),發送偏移坐標給機器人,機器人完成


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